今天呢我們要講的是雙穩(wěn)態(tài)交叉前饋控制，這個(gè)理論啊它是怎么在控制領(lǐng)域，帶來一些全新的思路的，然后包括它在醫(yī)療啊，工業(yè)啊航空航天啊，這些方面到底有哪些實(shí)際的突破，這個(gè)確實(shí)是個(gè)很前沿的話題，那我們就直接開始吧，我們先來說說這個(gè)雙穩(wěn)態(tài)交叉前饋控制理論到底是個(gè)什么東西，它到底在哪些地方跟以前的控制理論不一樣。其實(shí)啊雙穩(wěn)態(tài)交叉前饋控制，它就是把雙穩(wěn)態(tài)系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)和交叉前饋的控制策略結(jié)合起來了，它是一種創(chuàng)新的控制方法，就代表了控制理論從線性走向非線性從單一穩(wěn)態(tài)走向多穩(wěn)態(tài)，從滯后響應(yīng)走向超前補(bǔ)償這樣的一個(gè)范式的轉(zhuǎn)變。

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